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印刷機械設備自發明以來，在長期發展的進程中，走過從手動到機械化的階段，在近代，為進一步提高工作效率、減輕勞動強度，走的是逐步自動化的道路，自動化可以分為以下幾個階段：
I．半自動化階段—印刷品主要作業實現機械化，承印物仍需靠人工輸人和輸出。如老虎嘴模切機、燙金機、絲網印刷機等。
2.單機自動化階段一一印刷品整個制作過程機械化，人只負責印刷品質量的調整、更換作業器具和輔料（如承印物、版、油墨、刀具等）。相關設備，如各種印刷方式的印刷機、裝訂機、制盒機、包裝印刷設備等。
3.輔助操作的自動化階段—在單機自動化的基礎上，輔助作業自動化水平不斷提高，如設備的質量調整、自動上紙、自動上版、自動上墨和水等。如國外進口的卷筒紙印報機、高檔單張紙印刷機等。
4.聯機自動化階段—在單機自動化的基礎上，將印品制作過程的數臺設備連接在一起，自動運行，如騎馬裝訂機、精裝聯動線、無線膠訂機、柔版印刷機等。
印刷過程中還沒有實現機械化的手工操作程序主要有：紙張預制、上版、清洗象皮布、卷筒紙自動上紙、自動上墨，還有的小印刷企業仍然采用手工配頁、手工折頁、手工書刊精裝、手工插頁、人工打捆等。
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